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约翰Carff
佛罗里达人类研究所副研究员 & 机器认知
目前的机器人研究主要集中在灾难和军事应用上, 但机器人也可以远程使用, 比如自然监测，或者任何对人类来说太危险的地方.
跟我们说说IHMC的人形机器人和2015年机器人挑战赛吧.
Darpa机器人挑战赛是一项全球性的机器人竞赛，从2013年12月开始，到2015年6月的决赛结束. 这个项目的目标是推进人类监督的机器人技术，以应对灾难. 在这次挑战中，IHMC使用了波士顿动力公司开发的Atlas机器人, 但所有的控制和软件都是内部开发的. 我们在这一年的三项挑战中都获得了前两名, 击败了来自世界各地的队伍, 包括麻省理工学院等更知名的团队, 美国国家航空航天局, 洛克希德·马丁公司, CMU和许多其他的. 我们的成功归功于我们先进的人形控制技术以及我在UWF的硕士论文中开发的先进用户界面.
你在阿特拉斯工作多久了?
我在IHMC工作了14年, 在过去的四年里, 我的主要关注点是Atlas的开发. 我把我为硕士论文开发的用户界面变成了一个非常强大的机器人操作界面. 我的用户界面不仅被用来操作我们的Atlas机器人，也被用来操作美国国家航空航天局的Valkyry机器人, 各种无人机和其他地面交通工具. 不像其他机器人界面, 我的软件通过使用协同框架为机器人提供了更多的自主权，该框架使用受监督的自主权，允许机器人和操作员通过单个直观的用户界面作为一个团队工作.
人机团队导航系统在你还是研究生的时候是非常新颖的. UWF项目是如何鼓励这种创新的?
我相信博士。. 艾曼·埃尔-谢赫，网络安全中心的主任感谢你一直在推动和鼓励我. 她建议我发表并展示我的研究, 作为一名研究生, 我在IEEE智能机器人与系统国际会议上做到了这一点. 今天，同样的系统仍然被用于控制IHMC和美国国家航空航天局的许多不同的机器人.